落月后的嫦娥五号探测器。 新华社发
嫦娥五号探测器着陆器和上升器组合体着陆后，全景相机环拍成像。（国家航天局 供图）
在北京航天飞行控制中心，航天科技人员在监测嫦娥五号探测器的运行。
广州日报讯 （全媒体记者肖欢欢 通讯员段逊、叶雨恬）从12月1日23时开始，嫦娥五号探测器将相继完成两项重要任务：落月和采集月壤。在月面采集月壤的工作将持续约2天。嫦娥五号探测器的钻取系统具有钻进能力强、排粉能力强、月壤适应性强的特点，具备对8级硬度岩石的钻进能力，堪称“最强挖土机”。
12月1日22时57分，嫦娥五号探测器着陆器和上升器组合体从距离月面15公里处开始实施动力下降，7500牛变推力发动机开机，逐步将探测器相对月球纵向速度从约1.7公里／秒降为零。其间，探测器进行快速姿态调整，逐渐接近月表；此后进行障碍自动检测，选定着陆点后，开始避障下降和缓速垂直下降。12月1日23时11分，嫦娥五号探测器成功着陆在位于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区，并传回着陆影像图。
到月球后，嫦娥五号探测器将开展为期约2天的月面工作。中国航天科技集团五院嫦娥五号探测器主任设计师姜水清介绍说，嫦娥五号探测器采集月壤采取表取和钻取两种方式。嫦娥五号探测器的表取也是全球首次月面无人自主采样。
表取，顾名思义，就是在月球表面采集月壤。嫦娥五号在表取之前会先进行钻取，来获得月面以下的样品。两种方式互为备份，可以提高采样的成功率和可靠性，同时也能够获得更为丰富的样品种类。据介绍，目前，嫦娥五号已完成了月球钻取采样及封装。
嫦娥五号探测器钻取子系统技术负责人王国欣介绍说，嫦娥五号的钻取系统具有钻进能力强、排粉能力强、月壤适应性强的特点，“挖土”钻头可“硬刚”8级硬度岩石，堪称“最强挖土机”。
轨道机房灯火通明 全程守护“嫦娥”
广州日报讯 （全媒体记者冯秋瑜 通讯员宋星光、撒亚佳摄影报道）从11月28日嫦娥五号探测器第一次近月制动开始，一系列密集且关键的轨道控制有序展开。北京航天飞行控制中心轨道室主任陈明介绍说，嫦娥五号任务各飞行阶段耦合性强、推进余量低、月面工作时长固定等，对轨控策略设计、轨道控制精度和应急轨道重构提出了更高要求。“在它平安落地前，轨道机房将会一直灯火通明，团队全体成员将用心守护，确保嫦娥五号满载而归。”
在嫦娥五号任务中，月面起飞、交会对接和月地入射在我国都是首次实施，这三个重要控制都赋予了轨道团队巨大压力。在嫦娥三号任务中，着陆器着陆月面后，轨道团队的任务就已基本完成；就算在难度更高的嫦娥四号任务中，落月之后，轨道团队只需跟踪维持“鹊桥”中继星单个目标。但在本次任务中，着陆器和上升器组合体着陆后，轨道岗位仍需对轨道器进行多次调相维持。在四器分离之后，轨道器并不是一直保持在初始的轨道上运行，而是要根据方案通过四次调相控制到达预定的位置等待上升器。在月面采样的同时，轨道器就要调相到预定轨道，再根据采样的实际情况在预定时间到达约定地点。轨道团队还需要根据月面采样情况实时计算判断，并在月面起飞后同时控制上升器沿着正确轨道与轨道器完成“接头”。这需要对上升器完成多次精确的远距离导引控制，最终完成月面交会对接和样品转移。嫦娥五号穿梭在太空，唯有这条看不见的轨道线始终将其牵引，让它能平安回来。
嫦娥五号
1将这样“回家”
中国航天科技集团第八研究院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花介绍说，嫦娥五号采集月壤之后，还将经历以下几个阶段，才能顺利“回家”。
2样品转移阶段
从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程导引技术，上升器与轨道返回组合体逐步完成交会对接，上升器中存放的月球样品通过轨道器转移到返回器中。
3环月等待阶段
嫦娥五号轨道返回组合体从对接舱分离并进入月地入射点，在环月等待段飞行过程中，轨道返回组合体进行1次轨道维持，等待月地入射窗口的到来，全力以赴做好返回地球的准备。
4月地转移阶段
嫦娥五号轨道返回组合体带着月球采集样品从月球满载而归，经历多次中途修正之后，在距离地球5000公里高度处，实现轨道器和返回器的分离，返回器将重新进入地球怀抱。
5再入回收阶段
嫦娥五号返回器与轨道器分离后，轨道器进行规避机动，返回器则要完成最后的降落。
届时，嫦娥五号将携带约2000克密封封装的月壤回到地球。
（全媒体记者肖欢欢 通讯员段逊、叶雨恬）
