国际在线报道(记者 魏宇晨): 北京时间1月8日,经过约2小时,神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下,在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。
“各号注意,我是北京。开始手控遥操作交会对接。神舟十三号。”
“神舟十三号明白。”
“曙光。”
“曙光明白。”
当天7点55分,手控遥操作对接开始。试验开始后,天舟二号货运飞船从核心舱节点舱前向端口分离,航天员通过手控遥操作方式,控制货运飞船撤离至预定停泊点。短暂停泊后,转入平移靠拢段,控制货运飞船与空间站组合体精准完成前向交会对接。中国载人航天工程办公室主任助理 季启明 对此表示,此次试验是航天员在轨首次完成的实验,航天员手控非常精准,交会对接过程十分顺利。他说:“航天员手控的遥操作是未来我们空间站接收来访飞行器交会对接的一种备份的手段。正常情况下是用的自动的交互对接。今天这个实验的圆满成功验证了我们手控遥操作的这项技术,进行了首次验证,对于后续我们交互对接的可靠性具有非常重要的意义。”
手控遥操作交会对接作为空间站与来访飞行器交会对接的重要模式,是无人来访飞行器自动交会对接的备份手段。中国航天员科研训练中心选拔室 副主任设计师,交会对接训练主教员张相告诉记者:“以前的手控交会对接是航天员坐在飞船里面驾驶飞船来完成与目标飞行器的对接。而现在的遥操作交会对接,航天员是在空间站里面,通过空空链路的传输,把指令和相关的图像信息传到空间站里面,然后在空间站里面操控着来访飞行器,调整它的平移和姿态的偏差,完成与空间站核心舱的对接。”
而此前在地面,针对此次任务,航天员也做了大量的模拟训练。中国航天员科研训练中心航天训练模拟与仿真室助理研究员徐晓静介绍,在地面训练设置难度比天上更大。徐晓静说:“给他(在地面上)提供更难的训练,面对天上(的情况)他就更好应对。比如控制的延迟。天和上控制货船有传输的延迟,对控制还是有影响的。我们是可配置的,(比如)配置几秒都是可以的,所以难度会增加;(再)比如初始的偏差。我们刚开始看到的,其实正常对接的时候偏差是很少、很小的,但是在地面这个是可以设置的,几米开外都是可以的,可以给他提供更难的训练场景。”
据介绍,此次试验的圆满成功,也初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。