稿源：掌上长沙
2022-08-15 19:06
长沙晚报掌上长沙8月15日讯（全媒体记者 陈焕明 通讯员 李泽菊）15日，在洋湖湿地公园东门，市民朱菁打开萝卜快跑APP，输入目的地牛力家园，没几分钟，一辆萝卜快跑出租车就停在她前面。她上车输入验证码后，出租车以自动驾驶模式行驶2.8公里后抵达终点，全程15分钟，折扣后支付1.84元。
记者15日从湖南阿波罗智行科技有限公司获悉，由该公司运营的百度萝卜快跑出租车日前在湖南湘江新区开始示范运营，面向公众提供自动驾驶出行收费服务。这标志着智能网联出租车在长沙正式开启运营，拉开长沙自动驾驶商业化试点帷幕。据介绍，车辆起步价为16元/2公里，超过2公里加收3元/公里的里程费，目前乘客可享受一折优惠，这意味着市民最低1.6元便可坐一次自动驾驶出租车。
如何收费：
3.7公里车程花了2.11元
15日上午10时40分，记者在国家智能网联汽车（长沙）测试区创新中心门口，通过 “萝卜快跑”APP一键下单，呼叫了一辆自动驾驶出租车，并输入终点湖南省检验检测特色产业园。不到3分钟，一辆萝卜快跑出租车停在记者面前。记者上车后，根据车辆语音提示，系好安全带，在后排车载屏幕上输入手机号码后四位进行身份认证，然后点击“开始行程”，车辆便自动向前行驶。
车辆行驶过程中，记者注意到，虽然有安全员坐在驾驶座上，但一路上安全员并没有触碰过方向盘，车辆一直处于自动驾驶状态，车速不超过50公里/小时。车载屏幕实时显示车辆的运营状态、周边路况、目的地距离等信息；车辆掉头、变道、刹车等都比较顺畅，完全感觉不到车辆是在自动驾驶。
11时5分，车辆到达目的地湖南省检验检测特色产业园。订单显示，车程共3.7公里，其中起步里程2公里，价格为16元；超过起步里程的1.7公里，按3元/公里计价，收费5.1元；全程总计费用21.1元，一折活动抵扣18.99元，最终记者支付了2.11元。
如何保证安全：
车身传感器采集数据后实时分析运算
“车辆是如何实现自动驾驶并保证车辆安全的？”下车后，记者向百度智能交通湖南总经理、阿波罗智行总经理刘海深提出心中的疑问。
“萝卜快跑出租车是国内首批量产L4级别自动驾驶出租车，也是国内迄今为止自动驾驶级别最高的量产车型。”刘海深说，车辆的车顶装载了1个激光雷达、2个GPS天线和9个不同焦距的摄像头。激光雷达可360度旋转，扫描周边的障碍物；摄像头主要识别红绿灯信息、地上的标识标线等；GPS天线主要对车辆进行定位。
同时，车辆前后各装有1个毫米波雷达，可以测量前后车辆之间的间距和障碍物等。“车尾还有1台通讯终端主机，车身传感器采集数据后，会传回到主机进行分析、运算、决策，数据处理器经过计算后向汽车发出相应指令，从而实现高度自动驾驶，并保障车辆安全。”刘海深说。
据介绍，目前阿波罗智行在智能驾驶长沙示范区175公里开放测试道路上投放30台自动驾驶车，开放试乘站点300多个，运营范围覆盖梅溪湖、洋湖、大王山等区域。每天9∶20—16∶40，市民通过萝卜快跑APP、微信小程序、百度地图APP选择起点和终点，均可下单乘坐到自动驾驶车。收费方面，按16元起步（含2公里），超过起步里程按3元/公里计价，现阶段市民可享受一折优惠。
如何形成产业：
为打造“智能驾驶之城”注入强劲活力
长沙的智能网联汽车产业一直走在全国前列。从2015年长沙率先以湖南湘江新区为核心布局智能网联汽车产业；到2019年9月，萝卜快跑获得开放道路测试牌照开启载人测试，成为国内最早正式投放载人测试的量产规模自动驾驶车队；再到2020年4月，萝卜快跑面向市民开放体验试乘，至今已在开放道路上自动驾驶总里程超过100万公里，安全载人试乘超过10万人次。
智能驾驶正在飞入寻常百姓家。今年6月，《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）V4.0》正式发布，其中明确示范主体在示范应用满三个月后，提交相应的证明材料，经联席工作小组会议审议通过可开展示范运营活动，示范运营主体可以向服务对象收取一定的费用。作为首批长沙市智能汽车产业生态火炬企业，湖南阿波罗智行已满足示范应用的时间要求。《实施细则4.0》发布后，公司积极准备示范运营相关材料，并顺利取得了示范运营资质。
“萝卜快跑在长沙开启示范运营，拉开了长沙自动驾驶商业化试点的帷幕，加速商业化落地进程。对市民生活来说，能为市民提供更智能、更新潮的出行方式。”刘海深介绍，萝卜快跑开启示范运营，不仅有助于加速自动驾驶车商业化落地，更是整个智能驾驶行业商业化运营的有益探索，将助力智能网联汽车生态集群建设，为打造“智能驾驶之城”注入强劲活力。
“下一步我们将逐步扩大运营区域，增加试乘站点，优化调度机制，使萝卜快跑成为更多市民出行的选择，让自动驾驶更好地为市民的出行服务。”刘海深说。
约车方法
方法一：打开“萝卜快跑”APP，选择起点和终点，下单乘坐自动驾驶车。
方法二：在微信小程序上打开“萝卜快跑”，选择起点和终点，下单乘坐自动驾驶车。
方法三：打开“百度地图”APP→在常用功能里点击“打车”→选择“自动驾驶”→选择起点和终点，下单乘坐自动驾驶车。
