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内部风扇
检查电缆连接以及CI3工艺板上的插头XE1 （松开风扇固定件）和插头 X31 是否插接牢固。
更换内部风扇:
1.机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。
2.缓冲器已关闭。
3.切断馈电线缆的供电。
操作步骤:
1. 打开控制柜门。
2. 取下风扇片上的盖形螺母及其下方的锁紧螺母。
3. 将风扇片与风扇一起向下倾斜。
4.拔出风扇插头。
5. 向前拔出风扇片。
6. 记录风扇的安装位置（旋转方向）。
7. 从固定架上拧下风扇。
8. 拧上新的风扇。注意安装位置（旋转方向）。
9. 将风扇片搭接舌一侧插入槽内。
10. 插入风扇插头。
11. 将风扇片向上扣拢并用新的锁紧螺母固定。
12. 拧紧盖形螺母。
8. 外部风扇
检查电机保护开关F3。
检查插头XE2 是否插接牢固。
在插头XE2 处测量风扇的电机绕组。
更换外部风扇:
操作步骤:
1. 取下运输保险装置，并松开背板上的固定螺栓。
2. 取下背板。
3. 松开电缆套管上的螺栓。
4. 拔出风扇插头。
5. 取下风扇支架的螺栓。
6. 将风扇连同支架一起取下。
7. 装入新的风扇。
8. 插入风扇插头，并将电缆固定。
9. 装上柜背板，并将其固定。
1 固定螺栓及运输安全装置
2 支架与风扇
3 风扇支架固定件
4 电缆套管
5 到风扇插头的电缆
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